從像素到違規:用影像辨識打造智慧交通監測系統

從像素到違規:用影像辨識打造智慧交通監測系統

從像素到違規:用影像辨識打造智慧交通監測系統

英文版本(English version): https://1daniel3333.github.io/blog/from_pixels_to_violations_building_a_smart_traffic_monitoring_system_with_image_reconginition/

1. 前言:問題與專案目標

在現代都市環境中,如何保障行人在斑馬線上的安全是一項重大挑戰。交通違規情況時常發生,例如車輛佔用或阻擋行人通行,這些違規行為難以依靠人工長時間監控。受到 Coursera《Fast Prototyping of GenAI Apps》專案啟發,本專案嘗試開發一個概念驗證 (POC) 系統,利用電腦視覺自動偵測特定交通違規行為。

核心目標從單純的物件偵測,逐步演進到更具語境的分析:能否自動識別車輛是否阻擋了斑馬線上的行人路徑?這需要將複雜的現實互動轉換成可被機器理解的細節步驟。

2. 階段一:建立物件偵測基礎模型

第一階段的目標是先具備辨識影片中關鍵物件的能力。

  • 技術選擇:採用 YOLO (You Only Look Once) 模型,因其在即時物件偵測上的速度與準確度兼具。
  • 初始實作 (vehicle_detection.py):腳本會逐格處理影片,並嘗試正確分類兩大類別:行人 (person) 與 汽車/機車 (car/motorcycle)。
  • 功能延伸(車牌辨識):進一步整合 OCR(光學字元辨識),從車輛中擷取車牌號碼。在影像解析度足夠的前提下,能正確讀取,展現了針對違規者進一步追蹤的可能性。

3. 階段二:定義違規行為與 ROI(關注區域)

僅靠物件偵測仍不足以區分「合法停車」與「違規阻擋」。系統必須理解場景與互動關係。

  • 問題釐清:核心問題是,「什麼情況算是阻擋?」解法是先定義一個高風險區域──斑馬線,並針對該區域的物件移動進行分析。
  • ROI 設定:不分析整張影像,而是將偵測集中在斑馬線 ROI(Region of Interest),能大幅降低計算負擔,也排除了與問題無關的物件。

4. 階段三:真實數據蒐集與挑戰應對

要從測試影片走向更真實的場景,需要收集實際數據來測試。

  • 數據來源 (snapshot_grabber.py):開發腳本,定時從政府公開交通攝影機擷取影像(例如每秒擷取一次,持續 20 分鐘),建立真實資料集。
  • 處理誤判:在真實場景中,常見誤判是將地上的標線(如大型箭頭)錯誤辨識為行人。
    雖然可以透過調整信心閾值來減少誤判,但也顯示僅靠分類結果不足。ROI 設計能部分解決此問題,因為系統只考慮斑馬線區域的檢測結果。後續採取乾淨背景的方式去增加準確度。

5. 階段四:違規偵測的路徑分析

最後一個階段是將核心的「阻擋判斷」邏輯實作出來。

  • 核心概念:真正的「阻擋」發生在行人的行進方向上出現車輛。為了建模,需要追蹤行人在時間序列上的位置,並計算其移動方向向量。
  • 實作 (analyze_blocking.py):系統會記錄行人的近期座標,推算其行進路徑。如果在斑馬線 ROI 中,偵測到有車輛出現在該路徑前方,則會標記為潛在的阻擋違規。

6. 結論與未來展望

本專案成功驗證了以電腦視覺進行複雜交通違規偵測的可能性,不僅停留在物件偵測層面,更納入 ROI 與語境化分析。

整體過程包含了:

  • 從基礎原型迭代
  • 辨識出實務問題(如誤判)
  • 發展路徑分析邏輯
    未來方向包含:

  • 優化追蹤演算法,提高穩定性

  • 建立針對當地路況的客製化訓練模型,以降低誤判
  • 將系統部署到即時串流環境,提升實用性

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